在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。
1、无线电导航系统
1）罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域 2000KM ，
   一般精度200-300M 。
2）Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。
   精度几英里。
3）多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速
   和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加
   而累加。
   缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高
2、卫星定位系统
   最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM
），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。
   为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。
3、GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。 1989年2月4日 第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。